Buonocore, Luca Rosario (2015) Mechatronics design of a robotic systems. [Tesi di dottorato]

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Tipologia del documento: Tesi di dottorato
Lingua: English
Titolo: Mechatronics design of a robotic systems
Autori:
AutoreEmail
Buonocore, Luca Rosariolucarosario.buonocore@unina.it
Data: 31 Marzo 2015
Numero di pagine: 139
Istituzione: Università degli Studi di Napoli Federico II
Dipartimento: Ingegneria Elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione
Scuola di dottorato: Ingegneria dell'informazione
Dottorato: Ingegneria informatica ed automatica
Ciclo di dottorato: 27
Coordinatore del Corso di dottorato:
nomeemail
Garofalo, Francesco[non definito]
Tutor:
nomeemail
Lippiello, Vincenzo[non definito]
Manfredi, Sabato[non definito]
Data: 31 Marzo 2015
Numero di pagine: 139
Parole chiave: UAV, Ultra light robotic Arm, 3D Printing, meccanical design, electronical project, control, comunication protocol, torque sensors design, Mobile base omini directional. Power drive design, model and control.
Settori scientifico-disciplinari del MIUR: Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/14 - Progettazione meccanica e costruzione di macchine
Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/15 - Disegno e metodi dell'ingegneria industriale
Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/01 - Elettronica
Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 - Automatica
Aree tematiche (7° programma Quadro): TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE E DELLA COMUNICAZIONE > Macchine "più intelligenti", servizi migliori
Depositato il: 26 Apr 2015 16:49
Ultima modifica: 08 Ott 2015 07:30
URI: http://www.fedoa.unina.it/id/eprint/10499
DOI: 10.6092/UNINA/FEDOA/10499

Abstract

The same coordination aspects are the key-points of the last proposed method about comunication: now, the robotic device have to cooperate in order to manage the object in the desired way with a good sensitivity and this can be done exploiting the torque end force sensor of the new system. A general introduction underlining the need to make a robot autonomous or at least able to operate in unstructured scenarios to cope with human end other robotic device. Project of ultralight robot arm for aerial manipulation whit simulations and experiments. Proposed robot manipulator framework in order to exploit the interaction robot-robot, redundancy management for dexterity scopes. Simulations are presented to validate the proposed hardware. And exploit the problematic of the comunication and control of the multiple platform. Simulations are presented to validate the proposed approach.

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