Selvaggio, Mario (2020) Shared Control Telerobotic Methods for Industrial and Surgical Robotic Systems. [Tesi di dottorato]
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| Tipologia del documento: | Tesi di dottorato |
|---|---|
| Lingua: | English |
| Titolo: | Shared Control Telerobotic Methods for Industrial and Surgical Robotic Systems |
| Autori: | Autore Email Selvaggio, Mario mario.selvaggio@unina.it |
| Data: | 13 Marzo 2020 |
| Numero di pagine: | 190 |
| Istituzione: | Università degli Studi di Napoli Federico II |
| Dipartimento: | Ingegneria Elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione |
| Dottorato: | Information technology and electrical engineering |
| Ciclo di dottorato: | 32 |
| Coordinatore del Corso di dottorato: | nome email Riccio, Daniele daniele.riccio@unina.it |
| Tutor: | nome email Siciliano, Bruno [non definito] |
| Data: | 13 Marzo 2020 |
| Numero di pagine: | 190 |
| Parole chiave: | Robotica, controllo |
| Settori scientifico-disciplinari del MIUR: | Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 - Automatica |
| Depositato il: | 05 Apr 2020 20:34 |
| Ultima modifica: | 08 Nov 2021 12:12 |
| URI: | http://www.fedoa.unina.it/id/eprint/13153 |
Abstract
This thesis presents the development of advanced shared control methods for remote teleoperation of robotic systems. The proposed methods aim at enhancing the interaction between the human operator and the semi-autonomous robotic system with the ultimate goal of making it safer, more efficient and comfortable for the user.
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