Selvaggio, Mario (2020) Shared Control Telerobotic Methods for Industrial and Surgical Robotic Systems. [Tesi di dottorato]

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Tipologia del documento: Tesi di dottorato
Lingua: English
Titolo: Shared Control Telerobotic Methods for Industrial and Surgical Robotic Systems
Autori:
AutoreEmail
Selvaggio, Mariomario.selvaggio@unina.it
Data: 13 Marzo 2020
Numero di pagine: 190
Istituzione: Università degli Studi di Napoli Federico II
Dipartimento: Ingegneria Elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione
Dottorato: Information technology and electrical engineering
Ciclo di dottorato: 32
Coordinatore del Corso di dottorato:
nomeemail
Riccio, Danieledaniele.riccio@unina.it
Tutor:
nomeemail
Siciliano, Bruno[non definito]
Data: 13 Marzo 2020
Numero di pagine: 190
Parole chiave: Robotica, controllo
Settori scientifico-disciplinari del MIUR: Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 - Automatica
Depositato il: 05 Apr 2020 20:34
Ultima modifica: 08 Nov 2021 12:12
URI: http://www.fedoa.unina.it/id/eprint/13153

Abstract

This thesis presents the development of advanced shared control methods for remote teleoperation of robotic systems. The proposed methods aim at enhancing the interaction between the human operator and the semi-autonomous robotic system with the ultimate goal of making it safer, more efficient and comfortable for the user.

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