Strano, Salvatore (2009) Applicazioni di sistemi di visione ad una cella robotizzata. [Tesi di dottorato] (Inedito)
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| Tipologia del documento: | Tesi di dottorato |
|---|---|
| Lingua: | Italiano |
| Titolo: | Applicazioni di sistemi di visione ad una cella robotizzata |
| Autori: | Autore Email Strano, Salvatore salvatore_strano@libero.it |
| Data: | 27 Novembre 2009 |
| Numero di pagine: | 164 |
| Istituzione: | Università degli Studi di Napoli Federico II |
| Dipartimento: | Ingegneria meccanica per l’energetica |
| Scuola di dottorato: | Ingegneria industriale |
| Dottorato: | Ingegneria dei sistemi meccanici |
| Ciclo di dottorato: | 22 |
| Coordinatore del Corso di dottorato: | nome email Tuccillo, Raffaele raffaele.tuccillo@unina.it |
| Tutor: | nome email Adiletta, Giovanni giovanni.adiletta@unina.it Rossi, Cesare cesare.rossi@unina.it |
| Data: | 27 Novembre 2009 |
| Numero di pagine: | 164 |
| Parole chiave: | Visione artificiale, robot, ricostruzione 3D, CAM |
| Settori scientifico-disciplinari del MIUR: | Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 - Meccanica applicata alle macchine |
| Depositato il: | 10 Mar 2010 11:53 |
| Ultima modifica: | 30 Apr 2014 19:37 |
| URI: | http://www.fedoa.unina.it/id/eprint/3634 |
| DOI: | 10.6092/UNINA/FEDOA/3634 |
Abstract
In questa tesi è stato sviluppato un sistema costituito da un robot ed un laser scanner capace di acquisire e realizzare superfici di interesse, con la possibilità di verificare il risultato ottenuto mediante l’acquisizione della forma della copia realizzata. La motivazione di questo lavoro consiste nel vantaggio di avere un unico dispositivo mediante il quale è possibile scannerizzare e realizzare un prototipo a partire da un oggetto del quale non si dispone di un modello CAD.
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