Strano, Salvatore (2009) Applicazioni di sistemi di visione ad una cella robotizzata. [Tesi di dottorato] (Inedito)

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Tipologia del documento: Tesi di dottorato
Lingua: Italiano
Titolo: Applicazioni di sistemi di visione ad una cella robotizzata
Autori:
AutoreEmail
Strano, Salvatoresalvatore_strano@libero.it
Data: 27 Novembre 2009
Numero di pagine: 164
Istituzione: Università degli Studi di Napoli Federico II
Dipartimento: Ingegneria meccanica per l’energetica
Scuola di dottorato: Ingegneria industriale
Dottorato: Ingegneria dei sistemi meccanici
Ciclo di dottorato: 22
Coordinatore del Corso di dottorato:
nomeemail
Tuccillo, Raffaeleraffaele.tuccillo@unina.it
Tutor:
nomeemail
Adiletta, Giovannigiovanni.adiletta@unina.it
Rossi, Cesarecesare.rossi@unina.it
Data: 27 Novembre 2009
Numero di pagine: 164
Parole chiave: Visione artificiale, robot, ricostruzione 3D, CAM
Settori scientifico-disciplinari del MIUR: Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 - Meccanica applicata alle macchine
Depositato il: 10 Mar 2010 11:53
Ultima modifica: 30 Apr 2014 19:37
URI: http://www.fedoa.unina.it/id/eprint/3634
DOI: 10.6092/UNINA/FEDOA/3634

Abstract

In questa tesi è stato sviluppato un sistema costituito da un robot ed un laser scanner capace di acquisire e realizzare superfici di interesse, con la possibilità di verificare il risultato ottenuto mediante l’acquisizione della forma della copia realizzata. La motivazione di questo lavoro consiste nel vantaggio di avere un unico dispositivo mediante il quale è possibile scannerizzare e realizzare un prototipo a partire da un oggetto del quale non si dispone di un modello CAD.

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