Applicazioni di sistemi di visione ad una cella robotizzata

Abstract

In questa tesi è stato sviluppato un sistema costituito da un robot ed un laser scanner capace di acquisire e realizzare superfici di interesse, con la possibilità di verificare il risultato ottenuto mediante l’acquisizione della forma della copia realizzata. La motivazione di questo lavoro consiste nel vantaggio di avere un unico dispositivo mediante il quale è possibile scannerizzare e realizzare un prototipo a partire da un oggetto del quale non si dispone di un modello CAD.