Applicazioni di sistemi di visione ad una cella robotizzata

Strano, Salvatore (2009) Applicazioni di sistemi di visione ad una cella robotizzata. [Tesi di dottorato] (Inedito)

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Abstract

In questa tesi è stato sviluppato un sistema costituito da un robot ed un laser scanner capace di acquisire e realizzare superfici di interesse, con la possibilità di verificare il risultato ottenuto mediante l’acquisizione della forma della copia realizzata. La motivazione di questo lavoro consiste nel vantaggio di avere un unico dispositivo mediante il quale è possibile scannerizzare e realizzare un prototipo a partire da un oggetto del quale non si dispone di un modello CAD.

Tipologia di documento:Tesi di dottorato
Parole chiave:Visione artificiale, robot, ricostruzione 3D, CAM
Settori scientifico-disciplinari MIUR:Area 09 Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Coordinatori della Scuola di dottorato:
Coordinatore del Corso di dottoratoe-mail (se nota)
Tuccillo, Raffaeleraffaele.tuccillo@unina.it
Tutor della Scuola di dottorato:
Tutor del Corso di dottoratoe-mail (se nota)
Adiletta, Giovannigiovanni.adiletta@unina.it
Rossi, Cesarecesare.rossi@unina.it
Stato del full text:Accessibile
Data:27 Novembre 2009
Numero di pagine:164
Istituzione:Università degli Studi di Napoli Federico II
Dipartimento o Struttura:Ingegneria meccanica per l'energetica
Tipo di tesi:Dottorato
Stato dell'Eprint:Inedito
Scuola di dottorato:Ingegneria industriale
Denominazione del dottorato:Ingegneria dei sistemi meccanici
Ciclo di dottorato:XXII
Numero di sistema:3634
Depositato il:10 Marzo 2010 12:53
Ultima modifica:28 Giugno 2012 12:52

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