Strano, Salvatore (2009) Applicazioni di sistemi di visione ad una cella robotizzata. [Tesi di dottorato] (Unpublished)

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Item Type: Tesi di dottorato
Language: Italiano
Title: Applicazioni di sistemi di visione ad una cella robotizzata
Creators:
CreatorsEmail
Strano, Salvatoresalvatore_strano@libero.it
Date: 27 November 2009
Number of Pages: 164
Institution: Università degli Studi di Napoli Federico II
Department: Ingegneria meccanica per l’energetica
Doctoral School: Ingegneria industriale
PHD name: Ingegneria dei sistemi meccanici
PHD cycle: 22
PHD Coordinator:
nameemail
Tuccillo, Raffaeleraffaele.tuccillo@unina.it
Tutor:
nameemail
Adiletta, Giovannigiovanni.adiletta@unina.it
Rossi, Cesarecesare.rossi@unina.it
Date: 27 November 2009
Number of Pages: 164
Uncontrolled Keywords: Visione artificiale, robot, ricostruzione 3D, CAM
MIUR S.S.D.: Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 - Meccanica applicata alle macchine
Date Deposited: 10 Mar 2010 11:53
Last Modified: 30 Apr 2014 19:37
URI: http://www.fedoa.unina.it/id/eprint/3634

Abstract

In questa tesi è stato sviluppato un sistema costituito da un robot ed un laser scanner capace di acquisire e realizzare superfici di interesse, con la possibilità di verificare il risultato ottenuto mediante l’acquisizione della forma della copia realizzata. La motivazione di questo lavoro consiste nel vantaggio di avere un unico dispositivo mediante il quale è possibile scannerizzare e realizzare un prototipo a partire da un oggetto del quale non si dispone di un modello CAD.

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