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Tesi di dottorato

Arpenti, Pierluigi (2021) Energy Shaping of Underactuated Systems via Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control with Applications to Planar Biped Robots. [Tesi di dottorato]

Questa lista è stata generata il Tue Jul 29 15:19:31 2025 CEST.

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