Troncone, Stefano (2016) STUDIO, PROTOTIPAZIONE E SVILUPPO DI UN MECCANISMO SOTTO-ATTUATO PER MANO ROBOTICA. [Tesi di dottorato]
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| Tipologia del documento: | Tesi di dottorato | ||||
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| Lingua: | Italiano | ||||
| Titolo: | STUDIO, PROTOTIPAZIONE E SVILUPPO DI UN MECCANISMO SOTTO-ATTUATO PER MANO ROBOTICA | ||||
| Autori: |
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| Data: | 24 Marzo 2016 | ||||
| Numero di pagine: | 130 | ||||
| Istituzione: | Università degli Studi di Napoli Federico II | ||||
| Dipartimento: | Ingegneria Industriale | ||||
| Scuola di dottorato: | Ingegneria industriale | ||||
| Dottorato: | Ingegneria dei sistemi meccanici | ||||
| Ciclo di dottorato: | 27 | ||||
| Coordinatore del Corso di dottorato: |
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| Tutor: |
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| Data: | 24 Marzo 2016 | ||||
| Numero di pagine: | 130 | ||||
| Parole chiave: | protesi di mano; meccanismi differenziali; sotto‐attuazione; | ||||
| Settori scientifico-disciplinari del MIUR: | Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 - Meccanica applicata alle macchine Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/14 - Progettazione meccanica e costruzione di macchine Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/15 - Disegno e metodi dell'ingegneria industriale |
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| Depositato il: | 08 Apr 2016 08:52 | ||||
| Ultima modifica: | 31 Ott 2016 11:11 | ||||
| URI: | http://www.fedoa.unina.it/id/eprint/10716 |
Abstract
In questo lavoro di tesi verrà affrontato lo studio e la realizzazione di un prototipo di protesi di mano innovativa. Andremo a simulare con un sistema meccatronico una struttura più o meno antropomorfa, ossia con struttura e funzionalità più o meno simile alla mano umana, la quale presenta una versatilità e destrezza difficilmente imitabili. Il modello proposto dal team di ricerca interno al Dipartimento di Ingegneria Industriale dell'Università “Federico II" di Napoli, utilizza una sotto‐attuazione basata su meccanismi differenziali; facendo uso di pulegge mobili in cascata per la chiusura della mano e di aste per azionare i tendini antagonisti.
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